TssTCorp (Samsung) no puede iniciarse, error (41), Windows no detecta las lectoras / grabadoras de CD/DVD

Este error se debe en esta oportunidad a InCD de Ahead Nero 6 que provoca un problema de compatibilidad con los drivers y las unidades no son detectadas.

los drivers instalados en la unidad en la carpeta Drivers son:
cdfs.sys
cdrom.sys
imapi.sys
redbook.sys

y en la carpeta System32:
storprop.dll
InCDpass.sys (Nero InCD)
InCDrec.sys (Nero InCD)

Algunos recomiendan eliminar los Upper and Lower filters de HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Contro l\Class\{4D36E965-E325-11CE-BFC1-08002BE10318}
citados en
http://support.microsoft.com/kb/314060 y http://support.microsoft.com/kb/314060/

Pero claro, desinstalando InCD tambien funciona. Tuve 30 minutos para buscar y solucionar este problema en un equipo bastante lento, pero las lectoras son usables nuevamente:

En la imágen siguiente se ven las claves y valores que quedan luego de eliminar los filtros Upper y lower.

Caso 4217